Table of Contents

• 1. 关节
  • 1.1. PivotJoint
  • 1.2. WeldJoint
  • 1.3. DistanceJoint
  • 1.4. LineJoint
• 2. 贴图
  • 2.1. 刚体贴图
  • 2.2. 柔体贴图
• 3. 复杂刚体
  • 3.1. 组合法
  • 3.2. Poly[……]

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